Dim ots sut mae'r amgylchedd yn newid, mae'r goleuadau traffig bob amser ymlaen

Mae rheolaeth sefydlu yn ddull rheoli lle mae synwyryddion cerbydau yn cael eu gosod ar fynedfeydd croestoriadau, a chyfrifir y cynllun amseru golau signal traffig gan gyfrifiadur neu reolwr signal deallus, a gellir ei newid ar unrhyw adeg gyda'r wybodaeth draffig a ganfyddir gan y synhwyrydd. Y dull sylfaenol o reoli ymsefydlu yw rheolaeth sefydlu ar groesffordd sengl, y cyfeirir ati fel rheolaeth sefydlu rheolaeth un pwynt. Gellir rhannu rheolaeth sefydlu un pwynt yn reolaeth lled-sefydlu a rheolaeth sefydlu lawn yn dibynnu ar y modd gosod synhwyrydd.

O ran y system gludo fel system ansicr, gall fesur ei statws yn barhaus, megis llif traffig, nifer yr arosfannau, oedi amser, hyd ciw, ac ati, deall a meistroli'r gwrthrychau yn raddol, eu cymharu â'r nodweddion deinamig a ddymunir, a defnyddio'r gwahaniaeth i Newid paramedrau addasadwy'r system neu gynhyrchu rheolydd, er mwyn sicrhau, ni waeth sut mae'r amgylchedd yn newid, gall yr effaith reoli fod yn ddull rheoli sy'n cyflawni'r rheolaeth orau neu is-optimaidd.

Mae'r peiriant rheoli signal traffig croestoriad yn rhedeg yn ôl y cynllun amseru a osodwyd ymlaen llaw, a elwir hefyd yn reolaeth cyfnod sefydlog. Dim ond un cynllun amseru o'r enw rheoli amseru un cam y mae un diwrnod yn ei ddefnyddio; mae un diwrnod yn defnyddio sawl cynllun amseru yn ôl maint y traffig ar wahanol adegau o'r dydd a elwir yn reolaeth amseru aml-gam.

Y dull rheoli mwyaf sylfaenol yw rheolaeth amseru croestoriad sengl. Gellir rheoli rheolaeth llinell a rheolaeth ardal hefyd trwy amseru, a elwir hefyd yn system rheoli llinell statig a system rheoli ardal statig.